这首诗描绘了诗人再次造访北湖时的所见所感，充满了对自然美景的细腻描绘和对历史文化的深沉感慨。

首联“不到北湖久，重来莲叶青”点明了时间与地点，表达了诗人对北湖的怀念之情，以及再次来到这里时，发现莲叶依旧青翠欲滴的惊喜与感慨。

颔联“水香还落照，山色自孤亭”进一步渲染了环境氛围。水面上飘散着淡淡的香气，夕阳余晖洒在水面上，增添了几分温馨与宁静。远处的山色与亭台楼阁相互映衬，构成了一幅和谐而静谧的画面。

颈联“竹隐尚书榻，窗悬柱史星”则将笔触转向了历史与文化。竹林中隐约可见古代尚书的卧榻，窗户上悬挂着记载历史的星辰，暗示了这里曾是文人墨客聚集之地，承载着丰富的历史记忆与文化底蕴。

尾联“回舟忽已晚，波上月冥冥”以时间的流逝为线索，描绘了诗人乘船返回时的情景。夜幕降临，湖面上月光朦胧，与白天的景色形成鲜明对比，给人以深深的思考与回味。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了北湖独特的自然风光与深厚的历史文化内涵，表达了诗人对自然美景的热爱与对过往岁月的追忆。