这首诗描绘了诗人与友人在九月的一个望日，一同泛舟湖上，出郭游赏的情景。诗中以“野眺”开篇，点明了环境的幽静旷远，随后“移舟出水关”则展现了行舟之动态美。接着，“上卿双盖迥”一句，巧妙地将官职与自然景象相联系，既体现了官员的尊贵地位，也暗示了他们与自然和谐共处的悠闲心境。“渔父一蓑閒”则通过对比，进一步强调了这种闲适的生活态度。

“坠叶纷飘座”描绘了秋季落叶飘零的景象，营造了一种淡淡的秋意氛围。“回汀曲抱山”则以曲折的水流环绕山峦，展现了自然景观的壮丽与复杂，同时也寓意着人生的曲折与变化。“芳尊对摇落，不醉可须还”则是全诗的点睛之笔，诗人面对自然界的凋零，却能保持一种超然的态度，即使不饮酒也能领略到生活的美好，表达了诗人对自然和生活的深刻感悟与热爱。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，以及在繁华与凋零之间保持内心宁静的智慧。