这首诗描绘了送别友人的场景，情感深沉而真挚。首句“萧萧征马嘶”，以马蹄声的萧瑟，渲染出离别的哀愁氛围。接着，“送客过前溪”点明了送行的地点和行动，将读者带入了离别的现场。

“故里别来久，家书空复题”两句，表达了对友人离别后长时间未归的思念之情。这里的“家书空复题”，意味着虽然写了家书，但无法寄出，流露出一种无奈与失落。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人对友人的深切关怀和对时光流逝的感慨。

“青山鬲津道，平楚卫河堤”描绘了一幅壮丽的送别景象。青山横亘在道路旁，河水蜿蜒于河堤下，这样的自然景观不仅增添了画面的美感，也象征着友情的深厚与永恒。同时，这也暗示了友人即将踏上旅途，前往远方。

最后，“它夜幽寻处，应知梦不迷”则表达了诗人对友人未来的美好祝愿。即使在夜晚，友人也能找到心灵的归宿，梦中能找到清晰的方向，寓意着无论身在何处，友人的心灵都能保持坚定与明亮。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的景物描写，展现了送别时的深情厚谊以及对未来的美好期许，是一首充满人文关怀和情感深度的作品。