这首诗描绘了诗人身处公馆时的日常景象与内心感受，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“赤日下庭角，白云生昼阴”以鲜明的对比描绘了夏日的炽热与云层带来的短暂凉意。赤日高悬，阳光直射庭院的一角，而白云却在白天带来了阴凉，营造出一种既热烈又稍显凉爽的夏日氛围。

颔联“弥因吏喧屏，转觉道情深”则表达了诗人对官场事务的厌倦和对道家哲学的向往。面对官场的喧嚣，诗人选择退一步，屏弃杂念，内心反而更加宁静，对道家追求的清静无为之道有了更深的理解和感悟。

颈联“树荫依邻借，虫声隔水寻”进一步展现了诗人对自然之美的欣赏。树荫不仅为邻人提供了遮蔽，也为诗人的心灵带来了一片清凉。而远处的虫鸣声，虽隔着流水，却能清晰地传入耳中，增添了几分诗意和远方的遐想。

尾联“回骖淹薄瞑，相迟在同心”则表达了诗人与友人的深厚情谊。在黄昏时分，诗人与友人相聚，共同享受着这份难得的时光，体现了友情的珍贵和生活的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和深刻的思考，展现了诗人对自然、生活以及内心世界的独特见解，充满了哲理意味和情感深度。