这首诗描绘了一位楚客在失去母亲后的哀伤之情，通过生动的意象和情感的细腻表达，展现了丧亲之痛的深刻与持久。

首句“楚客抱沉哀”，以“楚客”这一形象，暗示了诗人内心的沉重哀伤，仿佛置身于楚地的悲凉氛围之中，无法自拔。接着，“孤舟天际回”一句，运用了象征手法，孤舟象征着诗人孤独的心境，而“天际回”则暗示了对母亲的思念如同海浪般无尽，不断涌向遥远的天边。

“恩馀五鼎食，人闭九泉台”两句，通过对比手法，将生前的荣华富贵（五鼎食）与逝去后归于宁静（九泉台）形成鲜明对照，表达了对母亲生前恩泽的怀念以及对死亡的无奈接受。其中，“五鼎食”源自古代官吏的俸禄等级，象征着高官厚禄；“九泉台”则是对墓地的隐喻，暗指母亲已逝。

“古壁机丝断，残灯穗帐开”描绘了丧母后的凄凉场景。古壁上的机丝断了，象征着生命的终结；残灯下，穗帐（一种装饰物）被打开，暗示着对逝去母亲的追忆与悼念。这两句通过细节描写，营造出一种哀伤而又静谧的氛围。

最后，“慈魂犹恋子，夜夜梦中来”表达了母亲虽已离世，但其慈爱的灵魂仍然眷恋着子女，每晚都会在梦中与子女相会。这既是对母爱的深情颂扬，也是对亡者不灭灵魂的寄托，体现了人世间最真挚的情感纽带。

整体而言，这首诗以哀而不伤的笔触，深刻揭示了丧亲之痛的复杂情感，通过具体的意象和细腻的心理描绘，展现了对母亲深深的怀念与不舍，以及对生命与死亡的深刻思考。