这首诗描绘了对逝去双亲的哀思与怀念。首句“相如驷马荣，毛义悦亲情”以司马相如和毛义的故事，象征着父母的荣耀与子女的孝顺，营造出一种温馨而庄重的家庭氛围。然而，接下来的“讵料终天别，惟争一日程”两句，笔锋一转，揭示了命运的无常与生命的脆弱，表达了对亲人离世的意外与不舍。

“机堂穗帷捲，隧户漆灯明”描绘了丧礼现场的景象，机杼声停止，帷幕卷起，隧门关闭，漆灯照亮，渲染出哀悼的氛围。这些细节不仅展现了丧礼的庄严肃穆，也暗示了死者生前的生活痕迹在这一刻被永久地封存。

最后，“欲识归人恨，江猿夜夜声”将情感推向高潮。诗人通过想象江边猿猴的哀鸣，寄托了对逝者的深深思念与无法言说的悲痛。猿猴的夜啼，似乎成为了诗人内心情感的共鸣，将哀思传递给每一个倾听者。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的场景构建，深刻地表达了对逝去亲人的哀悼之情，以及生命无常所带来的感慨。它不仅是一首悼念之诗，更是一次对生命意义的深刻反思。