这首诗描绘了春天里的一次访友活动，充满了浓厚的自然与人文气息。首句“豸冠春访薜萝衣”，以“豸冠”象征官员身份，春天时节拜访朋友，穿着朴素的“薜萝衣”，既体现了对友情的尊重，也流露出诗人对自然生活的向往。接下来，“晴日池台燕子飞”一句，通过晴朗的天气、池塘、亭台和飞翔的燕子，营造出一幅生机勃勃、和谐宁静的画面。

“心为感时偏耿耿，话因谈旧转依依。”这两句表达了诗人内心的情感：在特定的时刻，心中不免感慨万千；与老友交谈往事，更添了几分深情厚谊。这种情感的细腻表达，让人感受到友情的珍贵和时间的流逝。

“閒过别院题青竹，却望南山指翠微。”诗人闲庭信步，路过邻家小院，题写在青竹上的诗句，或许是对过往岁月的回忆，或是对未来憧憬的寄托。眺望远处的南山，山色苍翠，给人以心灵的慰藉和宁静的感受。

最后，“欲问野夫栖隐处，九槐溪上一柴扉。”诗人想要询问隐居在此地的农夫，他居住的地方在哪里？“九槐溪上一柴扉”描绘了一个远离尘嚣、隐逸自得的生活场景，表达了诗人对自由、宁静生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了春天访友的情景，以及诗人对自然、友情和隐逸生活的深刻感悟，语言清新自然，情感真挚动人。