这首诗描绘了一位年届六十的侍御官黎乾兆的晚年生活与心境。首联“楚蒙山下树围村，共识先朝柱史门”以自然景观开篇，暗示黎乾兆生于山野，成长于乡村，与自然和谐共生，同时暗含其曾为朝廷效力的历史背景。颔联“衣上主恩馀獬廌，水边家计有鸡豚”则通过服饰和日常生活场景，展现了黎乾兆虽已退休，但依然保持着昔日的荣耀与朴实的生活状态。

颈联“初怜忤贵兼辞富，晚喜生儿且见孙”表达了黎乾兆对过去仕途生涯中与权贵不合、拒绝富贵的感慨，同时也对晚年能够见到子孙感到欣慰。尾联“惆怅同袍不同国，寿筵何日对芳樽”则流露出一种淡淡的遗憾与期待，即与昔日同僚虽共事一时却身处不同国家的无奈，以及对未来的美好祝愿，希望能在寿宴上与友人共享佳肴美酒。

整体而言，此诗通过对黎乾兆个人经历与情感的细腻描绘，展现了明代官员在退休后的复杂心态，既有对过往功名的回忆，也有对家庭幸福的满足，以及对友情与未来的憧憬。