此诗描绘了诗人登山远眺的壮丽景象与内心感受。首句“陟山披丛薄”，生动地展现了攀登高山的过程，穿过茂密的丛林，充满了探索的勇气和对未知的好奇。接着“览景惬幽素”，表达了在自然美景中得到心灵的满足和平静，体现了人与自然和谐共处的美好意境。

“降观万壑奔，平临千嶂赴”两句，通过“万壑奔”和“千嶂赴”的动态描写，展现了山川的壮美与气势，仿佛千军万马奔腾而来，气势磅礴，令人震撼。这种宏大的自然景观，激发了诗人的豪情与想象。

“宿爱弥见欣，新赏豁相聚”则表达了诗人对自然之美的长久喜爱和新发现的喜悦，以及这些美好体验汇聚在一起，形成了一种难以言喻的快乐与满足感。这里既有对过往情感的回味，也有对当下美景的赞叹，体现了诗人丰富的情感世界。

最后，“未睹赤城游，彷佛兴宗赋”两句，借用了古代文人对赤城山的游历和赋诗，表达了诗人虽然未曾亲临赤城山，但仿佛已经感受到了那种诗意盎然的氛围，流露出一种向往与憧憬之情。整个诗句既是对自然美景的赞美，也是对文学艺术的致敬，展现了诗人深厚的文化底蕴和审美情趣。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触描绘了登山远眺的壮丽景色，以及诗人在此过程中所体验到的喜悦、满足和憧憬，展现了自然之美与人文情怀的完美融合，是一首富有意境和情感深度的作品。