这首诗描绘了诗人游历寺庙时的所见所感，充满了对自然与人文的深刻感悟。首句“古木修篁寺寺幽”，以“古木”和“修篁”描绘出寺庙周围环境的古老而清幽，营造了一种静谧的氛围。接着，“遣怀随处暂停驺”表达了诗人随性而行，不拘泥于常规，让心灵得以自由释放的状态。

“欲留残照五里落，偶有好风双鬓飕”两句，运用拟人化的手法，将夕阳和微风赋予情感，既展现了自然景色的美丽，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。夕阳似乎有意停留，微风轻拂着诗人的鬓发，这些细节都增添了画面的生动性和诗意。

“林下风流非学晋，胸中经纬在匡周”则进一步揭示了诗人的思想境界。他并不单纯追求古代文人的风雅，而是有着更为深远的思考，即“胸中经纬在匡周”，意指他的内心充满了对国家、社会的关怀与规划，体现了诗人的社会责任感和远大抱负。

最后，“从今先后为忧乐，多少闲思强上楼”表达了诗人对未来生活的期待与规划，以及面对生活中的忧虑与快乐时的态度。他愿意将更多的时间和精力投入到思考与行动中，而不是仅仅停留在表面的享受或逃避。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲学，是一首富有意境和深度的作品。