这首诗是明代诗人夏良胜所作的《送泉斋先生归省二首（其二）》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对孝道的颂扬，同时也蕴含了对社会现实的关怀。

首句“烛痕长照泪痕乾”，以烛光映照泪痕干涸的形象，描绘出离别时的伤感与不舍。接着，“恳疏云归系母安”一句，表达了诗人对友人归家后能照顾母亲平安的殷切希望，体现了深厚的亲情和孝道观念。

“万古纲常元有孝，几人风节肯无官”两句，既是对孝道传统的肯定，也暗含对社会上某些人忽视道德操守的批评，强调了个人品德的重要性。

“野云斜度吴江白，山雨初深燕曲寒”描绘了一幅宁静而略带凄凉的画面，通过自然景象的描写，烘托出离别的哀愁与对未来的忧虑。

最后，“须备庙堂前席问，流民蚤入画中看”表达了诗人对友人归省后的期待，希望他能关心国家大事，关注民生疾苦，并将这些故事融入画中，传递给更多人，体现了诗人对社会的责任感和对艺术的追求。

整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对社会问题的关注，展现了诗人深厚的人文关怀和高尚的道德情操。