这首诗描绘了送别场景中的深情与思念。首联“天涯有子侍翁归，深夜焚香草疏时”描绘了一幅子侍父归家的画面，深夜里，子焚香为父草疏，表现了对父亲的敬爱与不舍。颔联“赖有元良新孝理，不妨离别恼相知”表达了虽然父子间有离别的痛苦，但因有孝道支撑，这种情感反而更加深刻，触动人心。颈联“江光夜舫南山梦，木榻秋斋北雁期”通过江面的光影、夜晚的航船、山间的梦境以及秋日的木榻、北飞的大雁，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，进一步深化了离别的主题。尾联“桑落酒杯团骨肉，莫教人说报君迟”则以桑落酒杯象征团圆，表达了希望亲人团聚的愿望，同时也提醒人们珍惜相聚的时光，不要让时间的流逝成为遗憾。整首诗情感真挚，意境深远，展现了深厚的人伦情感和对时光流转的感慨。