这首诗描绘了兄弟之间的深厚情感与离别的哀愁。首联“忽去忽来如寤寐，相违相见已忘言”以梦境般的比喻，生动地展现了兄弟间相聚与分离的无常，以及重逢时言语难以表达的复杂心情。颔联“望尘独倚长亭下，勒马难回落木边”通过远眺与驻足的动作，渲染出离别时的孤独与不舍，仿佛时间静止，难以割舍的情感在字里行间流淌。

颈联“家信劳兄三载梦，官箴费我五更眠”则从时间和空间的角度，表达了对远方家人的思念与牵挂，以及因公务繁忙而难以实现的团聚愿望，体现了诗人对亲情的珍视和对现实无奈的感慨。尾联“浮云好似憎怀抱，明日楚江今日燕”以自然界的景象为喻，暗示着时光的流逝和世事的变迁，同时也表达了对未来的不确定性和对当下相聚的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了兄弟之间深厚的亲情，以及面对离别与相聚时的复杂心情，具有较强的艺术感染力和人文关怀。