这首诗描绘了诗人对友人陈子道脩离乡背井前往南京求铭其父墓之事的深切关怀与送别之情。首句“孤舟夜雨一灯青”渲染出离别的凄凉氛围，孤舟独行于风雨中，一盏昏黄的灯火映照着孤独的背影，营造出一种悲凉的意境。接着，“卧听城乌泪暗零”进一步深化了这种情感，城乌啼叫，仿佛也在为离别哀伤，泪水无声地滴落，增添了诗的哀愁。

“千里子心怜寸草”一句，运用了比喻的手法，将陈子道脩比作“千里”的游子，而自己则是那“寸草”，表达了诗人对友人的深深同情和关切。接下来，“百年人世叹浮萍”则以“浮萍”自喻，感叹人生如浮萍般短暂无常，暗含对陈子道脩此行的担忧。

“情深未挂当年剑”表明诗人与陈子道脩之间深厚的友情，即使在分别之际，也未曾割舍这份情谊。“才劣犹惭太史铭”则表达了诗人对自己才能不足的谦逊，同时也对陈子道脩此行寄予厚望，希望他能完成心愿。

最后，“身在异乡亲浅土，莫辞归路载残星”点明了陈子道脩即将踏上归途，诗人在此祝愿他一路平安，即使在异乡，也能找到心灵的慰藉。整首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。