这首诗是明代诗人郑善夫所作的《赠道夫四首》中的第二首。全诗以“大道未底夷，回飙无时起”开篇，描绘了世事的复杂与变化莫测，引出了君子与小人的对比，以及对人生道路的思考。

“君子思致身，小人亦踶踶”，通过君子与小人的行为对比，表达了作者对高尚人格的推崇和对低俗行径的批判。接着，“结绥晨出门，长道从兹始”，描述了一个人踏上漫长旅途的场景，象征着人生的追求与探索。

“马周一布衣，埋迹殊无似”，通过对比马周（唐代著名谏议大夫）的平民身份与非凡成就，强调了个人命运的不确定性。接下来，“常何出片言，玄纁转跕躧”，借由一个简短的话语改变了某人的命运，进一步强调了言语的力量和偶然性。

“一旦白板扉，光彩连州里”，描述了某人突然间名声大噪，影响遍及四方的情景，体现了社会对个体命运的快速认可。紧接着，“拙哉孟浩然，非无圣天子”，通过孟浩然（唐代诗人）的例子，表达了即使在圣明之君的时代，才华也可能被忽视的观点。

“平生得意句，濩落入泥滓”，指出即使有才华，也可能因各种原因而被埋没或遗忘，形象地比喻为“落入泥滓”。最后，“咄咄归南山，悠悠谢朝市”，表达了诗人对归隐山林、远离尘嚣生活的向往，以及对世俗生活的疏离感。

整首诗通过一系列生动的场景和人物对比，探讨了人生道路的不确定性和个体命运的复杂性，以及才华与机遇之间的微妙关系。同时，也表达了对高尚人格的赞美和对归隐生活的向往。