这首诗描绘了在朗上原上开始农事活动的场景，以及由此引发的自然与人文的和谐共生。首句“经始朗上原，秬菽长如茨”描绘了在朗上原上开始种植秬（一种黑黍）和菽（豆类作物），这些作物生长茂盛，如同覆盖地面的茅草，象征着丰收的希望。

接着，“岩霏散丛薄，谷风回春姿”两句，通过描写山岩间的云雾散开，薄雾弥漫的景象，以及山谷间轻柔的谷风，暗示了春天的气息正在复苏，万物生长的季节已经到来。这种自然景观的描绘，不仅增添了诗歌的意境美，也隐喻了生命的力量与自然界的和谐共存。

“童伴歌以嬉，苦乐中自知”则转向了人与自然的互动。孩子们在田间嬉戏，他们的歌声充满了欢乐，同时也体现了劳作中的乐趣。这不仅展现了生活的美好一面，也暗示了人们在劳动中找到的满足感和幸福感。

最后，“宁生声慷慨，乃作霸王师”一句，可能是在借指某种精神或理想，表达了一种不畏艰难、勇往直前的态度，类似于古代英雄的气概。这里的“宁生”可能暗含着对生命的尊重和对理想的追求，而“霸王师”则可能象征着领导力和远大的抱负。

整体而言，这首诗通过细腻的自然景观描绘和生活场景的展现，传达了对自然之美的欣赏、对生活的热爱以及对理想追求的渴望，展现了明代文人对和谐共生、积极向上的生活态度的向往。