这首诗是明代诗人郑善夫所作的《寄徐可大黄门》。诗中以“往年游白下，泛爱有徐卿”开篇，回忆了与友人徐卿的往昔情谊，表达了对友人的思念之情。接着，“令弟今相问，怜君久振缨”两句，既是对友人近况的关切，也暗含了对友人长久以来坚持自我、不随波逐流的赞赏。

“岁星还自照，谏草未全行”两句，运用了岁星和谏草的典故，表达了对友人才华和正直品格的肯定，同时也暗示了友人在仕途上可能面临的挑战和困境。最后，“谢傅东山卧，秋风社稷情”两句，以谢安隐居东山的典故，表达了对友人即便在逆境中也能保持高洁志向的敬佩，同时寄托了对友人能为国家社稷贡献更多力量的美好祝愿。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过回忆与友人的过往，表达了深厚的情谊和对友人未来的美好期许，展现了诗人对友情的珍视以及对友人品格的钦佩。