这首诗是明代诗人郑善夫所作的《马伯淳西归》。诗中描绘了与友人分别的情景，表达了对友人的思念之情以及对未来的期待。

首句“与君同去国”，点明了与友人一同离开国家的背景，预示着离别的开始。接着，“别路各悠悠”一句，通过描述各自前行的道路漫长而遥远，进一步渲染了离别的哀愁和不舍。

“吾邑东海上，终南西雍州”两句，通过地理位置的对比，展现了友人即将前往的西雍州与自己所在的东海之滨的差异，暗示了两地相隔之远，增加了离别的感伤色彩。

“何时报缟带，于此解纾裘”表达了诗人对友人平安到达后的期待，同时也寄托了对友人旅途安全的深深忧虑。缟带，古代丧服，此处借指友人平安归来；解纾裘，则是脱下厚重的冬衣，意味着温暖与安宁的到来。

“万事将慈母，长歌渭水流”则是诗人对友人旅途中的思念与祝福。将万事托付于慈母，既体现了对友人的关心，也表达了对友人旅途平安的祈祷。长歌渭水流，则是通过歌唱渭水的悠长，寄托了对友人长久思念的情感，同时也寓意着友人旅途的漫长与艰辛。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了离别与思念的主题，通过对地理环境的对比和对友人未来生活的想象，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。