这首诗描绘了诗人郑善夫在晋陵郡与诸子一同游览水西的情景。首句“喜到晋陵郡”表达了诗人对到达此地的喜悦之情。接着，“行逢诸子招”则展现了友人相聚的温馨氛围。

“竹林初散帙，槐树已鸣蜩。”这两句生动地描绘了竹林中书籍散落，槐树上蝉鸣声起的画面，既展现了自然景色之美，也暗示了文人雅集的场景。竹林象征着知识与学问，而蝉鸣则寓意着夏日的生机与活力。

“绕径驯朱鹤，通池接画桡。”这两句进一步描绘了游览时的景象。朱鹤在小径旁悠闲地行走，显得温顺可爱；而池塘边停靠着装饰华丽的船桨，预示着即将开始的水上之旅。这些细节描绘出了一幅和谐、宁静而又充满趣味的画面。

最后，“遥思荷蓧者，去作羽山樵。”这两句表达了诗人对隐居生活的向往。荷蓧者，可能是指荷蓧先生，是古代隐士的象征；羽山樵则是指前往羽山砍柴的人。这两句话通过对比，既展现了诗人对当前相聚之乐的享受，也流露出对远离尘嚣、回归自然生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一次充满诗意的游历，不仅展现了自然风光的美丽，也反映了诗人内心的情感世界和对生活的独特感悟。