这首诗是明代诗人郑善夫所作，题为《汪希周》。诗中描绘了对友人汪希周在京华相识后，多年别离，如今重逢的情景。诗中充满了对友情的珍视与对军旅生涯的感慨。

首句“崇阳汪武选，识汝自京华”，点明了人物的身份和初次相遇的地点，暗示了两人深厚的情谊。接着，“拊剑平江汉，经年别室家”两句，通过描绘友人汪希周在江汉地区平定战乱，多年远离家乡的情景，展现了其英勇的军旅生活和对家庭的思念之情。

“飞云收虎帐，战马返龙沙”两句，进一步描绘了战争结束，友人归来的场景，用“飞云”、“虎帐”、“战马”、“龙沙”等意象，生动地展现了战争的激烈与壮阔，以及战后的宁静与和平。

最后，“长揖青门外，何人善种瓜”两句，以友人重逢后在青门外的场景结束全诗，表达了对友人归来的喜悦和对未来的美好祝愿。同时，通过“何人善种瓜”的问句，既是对友人生活技能的一种调侃，也暗含了对友人未来生活的期待和祝福。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对友人军旅生涯的描绘，展现了深厚的友情和对和平生活的向往。