这首诗描绘了诗人站在龙门西象顶上，远眺大海的壮丽景象。首句“浩荡窥南纪，长天望正繁”展现了一幅辽阔无垠的画面，诗人仿佛能窥见南方的广阔天地，长空中繁星点点，引人遐想。接着，“北风青啸海，高浪白浮山”两句，通过北风的呼啸和海浪的翻腾，生动地勾勒出大海的动态美，同时也暗示了自然界的雄浑与力量。

“舟楫思兼济，云霄怅独还”表达了诗人内心的复杂情感。他渴望能够乘舟渡海，兼济天下，但在现实面前，只能独自返回，心中充满了无奈与遗憾。“何当溯牛女，重扣紫皇关”则寄托了诗人对理想世界的向往，希望有一天能够像牛郎织女那样跨越重重困难，达到心中的圣地。

整体而言，这首诗以壮丽的自然景观为背景，抒发了诗人对自由、理想与现实之间矛盾的深刻思考，展现了明代文人特有的情怀与追求。