这首诗是明代诗人郑善夫所作的《再哭近夫》。诗中表达了对亡友的深切怀念与哀悼之情。首句“近夫吾益友”点明了亡友与诗人之间的深厚友谊。接着，“失汝自吴江”一句，通过地点的转换，暗示了友人的离世，情感由回忆转为哀痛。

“末世英雄短，平生涕泪双”两句，既是对友人生前形象的概括，也是对当时社会风气的感慨。末世英雄虽短，但其精神永存；平生涕泪双，既是对其一生辛酸的描述，也是诗人内心情感的真实流露。

“参乎真悟道，回也未为邦”运用典故，以孔子的弟子子路和颜回为例，表达了对友人智慧与品德的赞美，同时也寄托了对友人未能实现更大价值的惋惜。

“不见牛刀试，青田俗尽庞”则进一步表达了对友人才华未展的遗憾，以及对社会世俗的批判。牛刀试，比喻大材小用；青田俗尽庞，借用庞统的故事，讽刺了社会的庸俗与不识人才。

整体而言，这首诗情感深沉，语言凝练，通过对亡友的追忆与哀思，反映了诗人对友情的珍视，对社会现实的不满，以及对友人才华未能得到充分施展的遗憾。