这首诗是明代诗人郑善夫所作的《哭朱侍御》。诗中表达了对亡友的深切哀悼和对其生前风范的追忆。

首联“哭友魂初返，兄今复讣音”描绘了诗人得知友人去世的消息后内心的悲痛，仿佛友人的灵魂刚刚回归，却又再次传来噩耗，让人难以接受。

颔联“杞忧元不寐，颜乐秪须寻”表达了诗人对友人离世的忧虑和不舍，即使在梦中也难以释怀，只能在现实生活中寻找一丝慰藉。

颈联“江海投胶意，乾坤揽辔心”运用比喻手法，将友人比作在江海中漂泊的船只，表达了对友人生前追求自由、独立精神的赞美；同时，也暗示了友人在世时对国家、社会的关怀与责任。

尾联“成言俱寂寞，胜事竟销沉。邦国贤豪尽，关河涕泪深。瓣香与絮酒，咫尺到山阴”则进一步抒发了对友人离世的哀伤之情。友人的离去使得世间少了一位贤能之士，令人心生悲凉。诗人通过“瓣香与絮酒”的细节描写，展现了对友人的怀念与祭奠，同时也表达了对友人精神的传承与敬仰。最后，“咫尺到山阴”一句，既是对友人安息之地的遥想，也是对友人精神永存的寄托。

整体而言，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对亡友的哀悼和对其精神的颂扬，展现了深厚的友情和对逝者的缅怀之情。