这首诗由明代诗人郑善夫所作，名为《病中吟六绝（其三）》。在诗中，郑善夫以虞卿为引子，表达了自己在病中的深沉思考与对人生哲理的感悟。

“虞卿为著书，卒岁坐穷愁。” 开篇即以历史人物虞卿为起点，讲述他因著书而终年困顿于贫穷与忧愁之中。这里不仅描绘了虞卿的境遇，也暗含了诗人对自己当前处境的自况，流露出一种无奈与感慨。

“那知交字外，翻有逍遥游。” 这句转折，从对虞卿的描述转向了对自身情感的抒发。诗人指出，他并未料到，在与世隔绝、看似困苦的生活中，却能寻得心灵的自由与解脱，如同庄子笔下的逍遥游。这不仅是对个人心境的一种超越，也是对生命意义的深刻探索和领悟。

整首诗通过对比和转折，展现了诗人面对困境时的坚韧与超脱，以及对精神自由的向往。在病痛中寻求心灵的慰藉，体现了诗人积极向上的人生态度和对美好生活的不懈追求。