这首诗是明代诗人郑善夫所作的《南征（其三）》。诗中以“将军自许霍嫖姚”开篇，借用了汉代名将霍去病的典故，表达了对英勇将领的赞美与期待。接着，“豺虎山南尚尔骄”一句，形象地描绘了敌人的猖狂与凶猛，同时也暗示了战争的艰难与激烈。

“有人伊昔持干羽”中的“干羽”是古代祭祀时手持的两种乐器，这里用来象征和平与礼仪。这句诗通过对比，表达了诗人对于过去和平时期的怀念和对当前战乱的感慨。最后，“不出阶除格有苗”则运用了《尚书·康诰》中的典故，意指不需远征，只需在朝廷内施政，就能平定叛乱，暗含了对当权者治理国家能力的期待与批评。

整体而言，这首诗通过对战争与和平的对比，以及对将领与统治者的期望，展现了诗人对国家命运的深思与忧虑。语言凝练，寓意深远，体现了明代文人对于社会现实的深刻洞察和批判精神。