这首诗描绘了一位名为鲍参军的英雄人物，其背景设定在边疆战事频繁的时代。鲍参军出身于豪侠世家，自幼便展现出不凡的气魄与胆识，不屑于世俗的名利，而是以保卫国家为己任。

诗中描述了鲍参军在边疆秋高马肥之时，率领军队深入敌境，直捣龙城，展现了他卓越的军事才能和英勇无畏的精神。面对敌人的快速骑兵，他不仅指挥若定，还能迅速集结军队，使整个军队振奋起来，表现出非凡的领导力。

鲍参军亲自上阵，手持强弓，身佩鸣剑，坚定地踏上征途。随着日落西山，长风起，愁云密布，千里之间弥漫着忧郁的气息。然而，这并未减弱他的斗志，反而激发了他的豪情壮志。在天时不利的情况下，他依然意气风发，带领军队攻破敌阵，追击敌酋。

最终，鲍参军成功返回，向天子报捷，不仅获得了封赏，还得以在京城接受隆重的宴会，与公卿们共享胜利的喜悦。他的功绩被载入史册，千载流传，成为后人传颂的英雄事迹。

整首诗通过生动的场景描绘和情感渲染，展现了鲍参军作为一位英雄的风采，以及他在国家危难时刻挺身而出、勇往直前的高尚品质。