这首诗描绘了诗人乘舟出行时的所见所感，充满了自然与人文的交融之美。

首句“金门再捐佩，沧洲一振衣”以“金门”象征官场，“沧洲”则代表隐逸之地，通过“再捐佩”和“一振衣”的动作对比，表达了诗人从官场退隐到自然中的心境转变。

接着，“沿洄历秋水，偃仰盻清辉”描绘了诗人乘舟在秋水之上航行的情景，通过“沿洄”、“偃仰”、“盻清辉”的动态描写，展现了水面上波光粼粼、光影交错的美丽景象。

“塞雁尚未发，樯乌还解飞”两句运用了对比手法，前一句写塞外大雁还未迁徙，后一句写樯上的乌鸦却自由飞翔，暗示了诗人内心的矛盾与思考，或许是对官场束缚与自然自由的反思。

最后，“临流闻楚调，为我送将归”则点明了诗人即将离开之意，通过“临流”、“闻楚调”、“送将归”等词语，营造了一种离别的情绪氛围，同时也暗示了诗人对未来的期待与憧憬。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及诗人情感的巧妙表达，展现了一幅既宁静又富含哲思的画面，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人深邃的情感世界。