这首诗是明代诗人薛蕙所作的《庄生》。诗中探讨了庄子与孟子的思想对后世的影响，以及这些思想在现代社会中的适用性。

首句“庄生演黄老”，引用了庄子（庄生）继承和发展了道家（黄老）的思想。接着，“孟子述唐虞”则提到孟子（孟子）阐述了上古时期唐尧和虞舜的治国理念。这两句对比了古代先哲的思想与后世的现实，暗示了时代变迁带来的观念差异。

“古今事已异，见谓为狂迂。”指出随着时代的变迁，古人倡导的理念在现代看来可能显得不合时宜或过于理想化，被世人视为不切实际或荒谬。这种批判反映了作者对于传统思想在现代社会中应用的反思。

“章甫岂不贵，越人非所须。”这里运用了两个典故。章甫，古代的一种礼帽，象征着礼仪与尊贵；越人，则指南方的民族。诗句意在说明，虽然礼仪有着其价值和重要性，但在某些特定情境下，它可能并非必需或适用。这进一步强调了传统与现代之间的适应问题。

最后，“嗟嗟后代士，高论将焉如。”表达了对当代学者的担忧，即他们提出的高深理论，在面对复杂多变的现实世界时，是否能够找到合适的落脚点和实践途径。这句话体现了作者对于思想与实践关系的深刻思考，以及对如何将传统智慧融入现代社会的深切关注。

整体而言，这首诗通过对比古代先贤的思想与现代生活的差异，探讨了传统智慧在当代社会的适用性和局限性，以及如何在保持文化传承的同时，寻求与现实世界的和谐共存。