这首诗描绘了傍晚时分，诗人独自漫步于野外的宁静景象。通过细腻的笔触，展现了大自然的静谧与和谐。

首句“野外岁阴早，晚色正霏微。”点明了时间与地点，岁末的黄昏，空气中弥漫着淡淡的暮色。接着，“石兰向风靡，海鹤犯霜飞。”运用拟人手法，生动描绘了石兰随风摇曳，海鹤在霜天中翱翔的画面，展现出自然界的生机与活力。

“投策暂云憩，采苓方未归。”诗人放下手中的行囊，暂时停下脚步，似乎是在寻找什么，或是思考着什么。这里的“苓”可能指的是药草，暗示了诗人对自然之美的追求和对生活的热爱。

最后，“幽人已相候，隔水启荆扉。”诗人遇到了隐居在此的友人，两人隔着水流交谈，友人打开荆门迎接，营造出一种温馨和谐的人际关系氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人对自然美景的欣赏与对隐逸生活的向往，同时也体现了人与自然、人与人之间和谐共处的美好愿景。