这首诗描绘了一幅远离尘嚣、隐居于自然之中的生活场景。诗人薛蕙以简练的语言，勾勒出一幅宁静而略带寂寥的画面。

首句“环堵郊墟外，衡门野道边”描绘了居住环境的偏远与朴素，身处郊外，衡门（低矮的门）旁，暗示着诗人远离繁华，选择了一种更为简单、接近自然的生活方式。

接着，“林昏罢风夜，月白欲霜天”两句，通过描绘夜晚的景象，进一步渲染了环境的静谧与清冷。林木在昏暗中显得模糊，风停后，四周一片寂静；月光皎洁，仿佛预示着即将到来的霜冻，营造出一种清冷而略带孤寂的氛围。

“落魄随身世，栖迟失岁年”表达了诗人对自身命运的感慨和对时间流逝的无奈。他似乎在说，自己如同浮萍一般，随波逐流，失去了明确的方向和时间的概念，生活变得迷茫而无常。

最后，“平生有微志，今已愧前贤”则透露出诗人内心的矛盾与反思。他或许有着某种未尽的志向或理想，但面对眼前的境况，不禁感到惭愧，可能是在反省自己是否足够坚定，还是对于未能实现更高追求感到遗憾。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自由、宁静生活的向往以及对自我命运的深刻思考。