这首诗描绘了祭祀归来时的景象与感受，充满了浓厚的道教色彩和深远的哲学意味。

首先，“始验灵风集，俄瞻紫气遥。”这两句开篇即以“灵风”、“紫气”渲染出一种神秘而庄重的氛围。灵风的降临，预示着神圣力量的聚集；而遥望远处的紫气，则象征着超凡脱俗的气息。这样的描写，不仅展现了祭祀活动的神圣性，也暗示了归者内心的震撼与敬畏。

接着，“玄宫罢歌吹，玉佩散云霄。”这两句进一步深化了这种氛围。玄宫，常指道教的神庙或修炼之地，此处的“罢歌吹”，意味着仪式的结束，音乐与欢声已消散。而“玉佩散云霄”，则形象地描绘了道士们佩戴的玉佩在空中飘散，仿佛与天界相连，增添了仪式的神圣感和超然之感。

“仙驭纷皆逝，天香宛自飘。”这两句继续描绘了祭祀结束后，仙人驾鹤西去的场景，以及天香随风飘散的情景。仙驭，指的是仙人的坐骑或交通工具；天香，象征着来自天界的香气，这里既是对仪式结束后的宁静与祥和的描绘，也是对仙人离去后留下的美好记忆的寄托。

最后，“青山怅回首，松柏转萧萧。”这两句表达了归者在离开时的不舍与感慨。青山、松柏，都是自然界中的永恒元素，代表着时间的流逝和生命的延续。怅回首，意味着归者在离开时回望，心中充满对这次经历的怀念与感慨。而松柏的萧瑟，则暗示着自然界的季节更替，同时也象征着生命与时间的无常。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一次庄严的祭祀活动及其后归者的内心世界，展现了道教文化的独特魅力，以及对自然、生命和时间的深刻思考。