这首诗是明代诗人薛蕙所作的《次韵酬徐远卿侍御三首（其二）》。诗中表达了诗人与友人徐远卿之间的深厚情谊以及对友人的思念之情。

首句“使节还天路”，描绘了友人归途的情景，暗含着对友人旅途劳顿的关切和对友人即将离开的不舍。接着，“幽栖阻涧云”一句，以自然景象象征诗人自己的隐居生活，同时也暗示了与友人相聚的难得和短暂。

“神交承问讯，心折阻论文”两句，表达了诗人对友人的思念之情。虽然不能直接交流，但心灵相通，通过书信传递问候，却让彼此的心灵更加贴近。然而，由于种种原因，无法进行深入的学术或生活上的探讨，这成为了一种遗憾。

“蚤岁频求友，孤踪久离群”则回顾了诗人早年频繁结交朋友，但随着时间的推移，自己逐渐成为了孤独的行者，远离了群体的生活。这种孤独感与对友情的渴望形成了鲜明的对比。

最后，“尚惭同臭味，空此袭馀芬”表达了诗人对自己未能与友人共享相同兴趣和价值观的遗憾，以及对过去美好时光的怀念。这里的“馀芬”可能指的是友人留下的美好记忆或影响，诗人对此感到既欣慰又略带遗憾。

整首诗情感真挚，通过对与友人交往的回忆和对当前情境的感慨，展现了诗人深沉的情感世界和对友情的珍视。