这首诗描绘了诗人与友人结伴游历湖南的情景，展现了对自然美景的深切感受以及对古代文人雅集的向往。首句“骚坛结客出湖南”点明了活动地点，暗示了文人聚会的背景。接着，“径僻由来车马谙”则通过对比寻常道路与僻静小径，表达了对远离尘嚣、亲近自然的追求。

“绝壁旧题荒藓合，空潭倒影乱峰涵”两句，运用了生动的意象，绝壁上的旧题被荒藓覆盖，空潭中倒映着错落的山峰，既展现了自然景观的原始与宁静，也隐含了时间流逝、物是人非的感慨。

“高踪讶许香山并，名理真徒莲社探”则是对古代文人雅集的向往，将自己与香山居士等古代文人相提并论，表达了对高尚人格和深刻哲理的追求。

最后，“拟向邻僧分半榻，皈依常傍白云龛”表达了诗人希望在自然与佛门之间寻找心灵的归宿，体现了对和谐共生、超脱世俗的生活态度的向往。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对古代文人精神的追慕，展现了诗人对美好生活的向往和对内心世界的探索。