这首诗描绘了一位诗人夜晚漫步在空旷庭院中的情景，通过细腻的笔触展现了环境的寂静与诗人内心的思绪。首联“空庭吟步晚萧条，屐齿铿然破寂寥”以“空庭”、“晚”、“萧条”等词渲染出一种清冷而孤寂的氛围，诗人踏着木屐的声音打破了这份静谧，增加了几分生动与存在感。颔联“平野暝烟浮叆叇，隔城寒岭锁迢峣”则将视线拉远，描绘了广阔平原上弥漫的暮霭和远处连绵山岭的轮廓，营造出一种深远辽阔的意境。

颈联“诗名老去随人说，侠气重来转自骄”转而抒发了诗人对个人经历和身份的感慨。随着年岁的增长，诗人的名声或许已不再被人提及，但内心深处的侠气却愈发坚定，这种自我骄傲并非外在的认可，而是源自内心的坚持与信念。尾联“世道式微吾道贵，不妨踪迹寄渔樵”表达了诗人对世事变迁的淡然态度，认为即使在世道衰微之时，坚守自己的道路也显得尤为珍贵，不妨将自己的生活寄托于渔夫和樵夫这样简单而自由的生活方式中，寻求心灵的归宿。

整体而言，这首诗通过景物描写与情感抒发相结合的手法，展现了诗人面对人生与世事的深刻思考和独特见解，既有对自然美景的赞美，也有对个人命运与社会现实的反思，体现了明代文人特有的情怀与风骨。