这首诗描绘了送别友人前往昆山司训时的复杂心情与景致。首句“宛宛西飞日，馀光照客裳”以夕阳西下，余晖映照衣裳的景象开篇，营造出一种离别的氛围。接着“青冈留一壑，石濑幽且长”描绘了青冈树下的山谷和潺潺的溪流，渲染出宁静而深远的自然景色。

“驾言从之游，山水有清光”表达了诗人虽不能同行，但心中仍充满对友人旅途的美好祝愿。接下来“浮云日夕起，寒风何凄凉”则通过自然界的变幻，暗示了离别后的孤独与思念。“宁为岩畔柏，不随秋叶扬”一句，诗人以柏树自比，表达宁愿坚守本心，也不愿随波逐流的情感。

“朅来二三子，怀德应徬徨”是对友人的关切与祝福，希望他们能保持高尚品德，即使在旅途中也有所思。随后“渊隽寻薄味，苦淡出清商”则借以表达对友人追求精神高洁、不为世俗所累的期望。最后，“浩歌入云表，惊起双鸿翔”描绘了友人离别时的豪迈歌声，仿佛能穿越云层，触动人心。而“沉浮何足论，兹意殊未央”则表明诗人对人生起伏的淡然态度，以及对友人此行意义的深刻理解。

整首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对自然美景的赞美，更有对人生哲理的思考，展现了诗人深厚的艺术功底和独特的审美视角。