这首诗描绘了一幅宁静而神秘的山居生活画卷。诗人以“衢路腾轩车，鳞鳞夕埃起”开篇，描绘了繁忙喧嚣的外界与诗人所处的幽静空山形成鲜明对比。接着，“幽人卧空山，一榻净如洗”进一步强调了诗人远离尘嚣，独享宁静的生活状态。

“紫箫递谷声，玄鹤衔石髓”两句，通过紫箫声和玄鹤的活动，营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示着诗人内心的平和与超然。而“五十岁未衰，明眸烱秋水”则赞美了诗人的精神风貌，即使年过半百，依然目光清澈，精神饱满。

“昨宵火昏中，祥光见弧矢”描述了诗人夜晚所见的奇异景象，预示着吉祥的到来。接下来，“瑶花隔岁开，影醮千岩里”则进一步渲染了这种祥瑞之气，仿佛预示着美好的未来。

最后，“三寿古来传，真诀静可拟。赠君一束书，夜半认戊巳”表达了诗人对友人的祝福与赠言，希望友人能像长寿之人一样，通过内心的平静与智慧，获得真正的幸福与长寿。

整首诗通过对自然景物的细腻描绘和对人物精神世界的深刻揭示，展现了诗人对理想生活的向往和追求，同时也蕴含了对友情、智慧与长寿的颂扬。