这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“万山晴色一囊琴”，以“一囊琴”巧妙地将琴与山水联系起来，暗示了弹琴者在自然之中寻求心灵的慰藉和宁静。接着，“夹岸长松十里阴”，通过“长松”与“十里阴”的描绘，不仅展现了自然景观的壮丽，也营造出一种幽静深邃的氛围。松树的挺拔与山色的晴朗相互映衬，构成了一幅和谐美丽的画卷。

后两句“天上故人归未得，草堂花雨昼沉沉”，则转而表达了一种情感上的寄托与期待。“天上故人归未得”中的“天上故人”，可能象征着诗人内心深处渴望相聚的朋友或理想，表达了对远方朋友的思念之情。而“草堂花雨昼沉沉”则以花雨的景象，形象地描绘了诗人内心的思绪如雨般纷飞，整个画面充满了淡淡的忧郁和期待的色彩。

整体而言，这首诗通过自然景物的描绘，巧妙地融入了诗人的情感世界，既展现了自然之美，又抒发了对友情、对美好生活的向往与期待，具有较高的艺术感染力。