这首诗描绘了诗人春日晴朗之时登山远眺的情景，充满了自然与人文的和谐之美。首句“春晴登眺拂衣初”，点明了时节与活动，春日晴空万里，诗人轻拂衣襟，踏上登山之旅，营造出一种清新脱俗的氛围。

“山寺清芬袭使车”一句，将视觉与嗅觉相结合，山中的寺庙散发出的清新香气，仿佛随风飘至行人的马车上，给人以心灵的洗涤和愉悦。这里不仅描绘了自然景色，也暗示了精神上的净化与提升。

“梦稳金戈销职尽”表达了诗人内心的宁静与解脱，金戈铁马的战争场景在梦中消散，象征着对过往纷扰的放下，追求内心的平和与自由。

“觥浮绿蚁适情余”则描绘了宴饮之乐，酒杯中泛起的绿泡沫，增添了欢愉的气氛，体现了诗人与友人相聚时的畅快心情。

“耆英胜会追司马，修禊携觞属太虚”两句，运用典故，表达了对古代文人雅集的向往与追忆，同时也寄托了诗人对理想社会的憧憬，以及对自然与人文和谐共存的渴望。

“李郭仙舟叨滥入，如椽银管愧同书”则是诗人自谦之语，他将自己比作进入仙舟的凡人，手持巨大的毛笔（如椽银管），却感到惭愧，无法与真正的文人墨客相提并论，流露出对才华与成就的谦逊态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱、对内心平静的追求、对历史文化的敬仰以及对自我能力的谦逊态度，是一首充满情感与哲思的作品。