这首诗描绘了对友人的深情厚谊以及对隐逸生活的向往。首句“乡里衣冠有几人”，表达了对故乡和旧日贵族的怀念，点出主题是对友人的思念。接着“故家复见孟参军”一句，既是对友人身份的肯定，也暗含着对过去美好时光的回忆。

“高怀磊落先投老，壮岁飞腾已策勋”两句，通过对比友人年轻时的辉煌成就与年老时的淡泊心态，展现了其人格魅力和生活态度的变化。这里既有对友人年轻时英姿勃发的赞美，也有对其晚年追求内心平静的钦佩。

“归把长竿钓溪水，醉浮大白卧山云”描绘了友人隐居生活的情景，通过“钓溪水”、“醉浮大白”、“卧山云”等画面，展现出一种超脱世俗、自由自在的生活状态，表达了诗人对这种生活方式的向往。

最后，“卜邻便欲如王翰，诗酒相从至夜分”表达了诗人希望与友人成为邻居，共享诗酒之乐，直到深夜。这不仅体现了深厚的友情，也反映了诗人对诗意生活的追求和向往。

整体而言，这首诗通过对友人生活状态的描绘和对隐逸生活的向往，展现了诗人丰富的情感世界和对理想生活的追求。