这首诗描绘了一位历经万里，从遥远之地归乡的剑客形象。他不仅经历了生死考验，更是跨越了象征着死亡与苦难的“鬼门关”。诗中“身离桂岭云千叠”一句，生动地展现了他穿越重重困难，终于脱离险境的情景。而“迹寄梁溪屋半间”则暗示了他回归家乡后，生活简朴，但内心却得到了安宁。

“圣世幸全终隐计”，表达了诗人庆幸自己在盛世得以实现隐居的愿望，享受晚年宁静的生活。“人生难得老来闲”则流露出对晚年悠闲生活的珍惜与感慨。最后，“春风陆羽祠前路，笑汲清泉洗瘴颜”两句，以春日里陆羽祠前的清泉为背景，诗人仿佛在洗涤心灵的尘埃，展现出一种超脱世俗、心旷神怡的境界。

整体而言，这首诗通过剑客还乡的个人经历，反映了作者对于自由、平静生活的向往和追求，同时也蕴含着对历史、自然与人性深刻的思考。