此诗描绘了一位官员倪汝敬被贬至宜山时的离别场景与旅途心境。首句“皂囊朝捧入承明，夕泛孤舟万里行”生动展现了倪汝敬在朝廷中忙碌的早晨，随后独自乘舟远行的夜晚，形象地勾勒出其从繁华京城到偏远贬所的转变。

“补衮有才人共惜，出关无节吏还迎”两句，既表达了同僚对他的才华和离去的惋惜之情，也暗示了他在离开时可能遭遇的冷漠或不理解的态度，形成鲜明对比。

“夜郎月白空归梦，铜柱云深薄宦情”则进一步深化了主题，通过夜郎月下的梦境和铜柱云深中的官场情感，表达了贬谪之人的孤独、思念与对官场生涯的复杂情感。

最后，“此后阴晴俱未卜，重来江郭听鸠鸣”两句以不确定的未来为结，预示着倪汝敬未来的命运充满变数，只能在重访江边时，倾听鸠鸟的鸣叫，寄托着对未来未知的期待与感慨。

整首诗以细腻的情感描绘和丰富的象征意象，展现了古代文人士大夫在政治波折中的个人命运与情感世界，具有深刻的历史文化内涵。