这首诗通过“匹夫”、“螳怒”、“车当”等形象，巧妙地运用了比喻手法，表达了对那些不畏强权、勇于抗争的平凡之人的赞美与敬仰。诗人以“匹夫”自比，表明自己虽为普通人，却敢于对抗强敌，这种精神令人钦佩。

“捐殉非因国士偿”，这句话进一步强调了这种牺牲并非为了得到某种回报或荣誉，而是出于内心的正义感和对真理的追求。这里的“国士”泛指那些在历史上留下光辉事迹的英雄人物，诗人以此来说明自己的行为并非为了个人名利，而是出于对社会正义的坚守。

“万众流芳书不尽，岂图身后姓名香”，这两句诗表达了诗人对于历史长河中无数英雄事迹的感慨。他认为，这些英雄的事迹虽然可能被后人铭记，但他们的精神和贡献却是无法完全用文字记录下来的。诗人在这里强调的是精神层面的影响，而非物质上的功名利禄。他相信，真正的价值在于对社会的积极影响和对人类进步的推动，而非个人的名声或地位。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对勇敢、正义和无私奉献精神的崇高颂扬，同时也反映了对历史英雄们伟大贡献的深刻反思。