这首诗描绘了一位诗人等待友人前来相聚的情景，充满了对友情的渴望与对相聚时刻的期待。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现出诗人内心的细腻情感。

首句“马首出门常向东”，以马首向东的动态形象，隐喻诗人期待友人从东方而来，表达了诗人对友人的深切思念和急切盼望之情。接着，“依依如见神仙宫”一句，通过将友人的到来比作见到仙境，进一步强化了诗人对这次相聚的期待与向往，营造出一种超凡脱俗的氛围。

“俗缘束缚解不去，无由共对银缸红”两句，诗人感叹世俗的束缚使得他难以摆脱，无法与友人在明亮的灯光下畅谈欢聚，流露出一丝无奈与遗憾。这里的“银缸红”象征着聚会的温馨与欢乐，与前文形成对比，突出了诗人对自由相聚的渴望。

“道腴元不在珍玉，聊以山肴叙乡曲”则转而表达诗人对友情的珍视，认为真正的友情不在于物质的奢华，而在于共同分享家乡的美食，以此来叙说彼此的乡情与回忆。这不仅体现了诗人对友情的深刻理解，也展现了他对简单生活之美的欣赏。

最后，“百篇有待醉时成，自料床头馀一斛”两句，诗人预想在相聚之时，或许能创作出许多佳作，同时也暗示了自己对友情的珍惜，即使只有床头的一斛酒，也能与友人共享，体现出诗人对友情的深厚情感和对相聚时刻的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对友情的珍视与渴望，以及对相聚时刻的期待与憧憬，是一首充满深情与期待的佳作。