这首诗描绘了诗人乘舟于江河之上，所见之景与内心感受的融合。首句“连山雾不开”，开篇便营造出一种迷蒙的氛围，山峦被浓雾笼罩，难以辨清，给人一种神秘而朦胧的感觉。接着，“壑转一溪回”一句，描绘了山间溪流曲折蜿蜒，仿佛在山谷中穿行，展现出自然界的壮丽与灵动。

“汹汹奔湍下，蒙蒙细雨来。”这两句进一步渲染了江面的动态美，湍急的水流在山间奔腾，发出轰鸣之声，而细雨则如轻纱般蒙蒙洒落，为这幅画面增添了几分柔美与静谧。通过动静结合的描写，诗人成功地捕捉到了自然界的多姿多彩。

“巫山疑有峡，滟滪不成堆。”这里运用了典故，将眼前的景象与古代神话传说中的巫山、滟滪堆相联系，既增加了诗歌的文化底蕴，也表达了诗人对自然景观的深刻感悟和独特见解。巫山的神秘与滟滪堆的壮观，在诗人的笔下化为对自然美的赞叹。

最后，“撇旋看舟子，乘流亦快哉。”诗人以舟子的视角，观察着周围的景色，同时也表达了自己乘舟漂流的愉悦心情。这一句不仅展现了诗人与自然和谐共处的境界，也体现了其乐观豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人对生活的热爱与对美好事物的追求，是一首充满诗意与哲思的作品。