这首诗描绘了诗人历经病痛，跋涉于崎岖山岭之间，感受季节更迭与自然之美的独特体验。首联“逾冈陟岭兼多病，腊尽春来不记程”开篇即点明了旅途的艰辛与时间的流逝，腊月已过，春天来临，但诗人却因疾病缠身，忘记了行程的距离。颔联“瘴水巳知多客泪，穷山只是有人行”进一步渲染了旅途的艰难，瘴气弥漫的河水见证了旅人的辛酸，而荒凉的山岭上，人迹依然可见，暗示着即使环境恶劣，人们仍不懈前行。颈联“缘崖昼雾愁俱黑，触马春花眼一明”则通过对比手法，描绘了白天雾气笼罩下的阴郁与夜晚春花绽放时的明亮，表达了诗人对自然美景的惊喜与感慨。尾联“西蜀未知天下险，老夫筋力尽南征”以西蜀的险峻作为背景，表达了诗人对自身经历的感慨，尽管年岁已高，体力渐衰，但仍不畏艰难，勇往直前。

整体而言，这首诗通过对旅途中的自然景观和内心情感的细腻描绘，展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，以及对生命旅程中美好瞬间的珍惜与感悟。