这首诗描绘了夜晚在船上与友人简书交流的情景，充满了深沉的意境和对时局的关切。

首联“薇省辞黄鹤，兰桡伴白鸥”，以“薇省”暗指官署，诗人辞别官署，乘坐着装饰精美的船，与白鸥相伴，营造出一种超然脱俗的氛围。黄鹤，既可指黄鹤楼，也可象征过往的美好时光或理想之地，表达了一种离别的感伤。

颔联“岸回霜月抱，江迥雪云流”，描绘了夜晚江边的景色。霜月紧贴着回转的岸边，雪云在远处的江面上流动，画面静谧而壮丽，霜月与雪云形成鲜明对比，展现出自然界的壮美与宁静。

颈联“银汉乘宵上，金陵逼岁留”，将视线转向更广阔的宇宙，诗人仿佛乘着银河之舟，穿越夜空，同时金陵（今南京）似乎在年末之际留下了他的思绪。这里运用了浪漫主义的手法，表达了诗人对时间流逝的感慨以及对远方的向往。

尾联“田租闻赐减，侧识汉皇忧”，转而关注社会现实，提到皇帝减免田租的举措，侧面反映了诗人对国家政策的关注和对民生的关怀。汉皇在这里借指明朝的皇帝，表达了诗人对国家治理的思考和对百姓疾苦的同情。

整体来看，这首诗通过细腻的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，同时也蕴含着对个人命运与时代变迁的深刻思考。