这首诗描绘了对道家修行与自然和谐共处的向往与反思。首句“服食知非误”，表达了诗人对于追求长生不老药的怀疑与反思，暗示了对传统道教修炼方式的批判。接着，“先期汗漫游”则可能暗指诗人希望在精神层面先行探索未知世界，而非仅仅停留在物质层面的追求。

“閒门山鬼啸”一句，通过描绘幽静的山间小屋被山鬼的啸声所环绕，营造出一种神秘而孤寂的氛围，反映了诗人对自然界的敬畏与孤独感。而“何处谷神留”则进一步深化了这种孤独感，似乎在问世间是否真的存在能够理解或陪伴自己的“谷神”。

“丹诀乾坤袐，玄文海岳收”两句，将道家的修炼秘籍与宇宙万物相联系，强调了道家思想中天地万物皆可为师的理念，同时也体现了对知识与智慧的渴望和追求。

最后，“谁知松子宅，亦有世人忧”则以松子（传说中的仙人）的居所为例，指出即使在看似远离尘嚣的仙境，也存在着世人的忧虑与困扰，表达了对人生困境的深刻洞察与思考。整首诗通过丰富的意象与深邃的哲理，展现了诗人对生命、自然与人性的深刻反思。