此诗描绘了一幅宁静而富有生机的乡村画卷。首句“吾家村巷枕丹溪”，以“枕”字生动地展现了村庄与丹溪相依的自然美景，仿佛是大自然的怀抱。接着，“野色平开万木齐”一句，通过“平开”和“万木齐”展现了田野的广阔和平整，以及树木的整齐排列，营造出一种和谐宁静的氛围。

“昼卧云林啼虎豹，春随烟艇散凫鹥。”这两句运用了对比的手法，白天在云雾缭绕的树林中休息，耳边传来虎豹的啼声，既展现了自然界的原始野性，又暗示了诗人内心的宁静与超脱。而“春随烟艇散凫鹥”则描绘了春天随着轻舟的荡漾，水面上凫鹥（野鸭）悠闲游弋的景象，充满了生机与活力。

“符从天上新分竹，杖忆山中旧策藜。”这两句表达了诗人对官场的向往与对山林生活的怀念。竹符象征着官职的授予，而“杖忆山中旧策藜”则表达了诗人对山中生活简单而自由的怀念，体现了他对自然生活的向往。

最后，“早晚便应投劾去，鹪鹩元慕一枝栖。”表达了诗人渴望辞官归隐，像鹪鹩一样寻找一片属于自己的栖息之地，追求心灵的自由与宁静。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对自然美的热爱和对自由生活的向往。