这首诗描绘了主人与友人胡谢二子相聚的情景，充满了闲适与雅趣。首联“结庐非僻昼常閒，桂树中庭几自攀”以简练的语言勾勒出居所的环境与主人的生活状态，远离尘嚣，独享清幽，庭院中的桂树成为主人闲暇时的寄托。颔联“乘兴不期朝命驾，闻歌未竟夜留关”则展现了主人与友人相聚时的随意与畅快，不拘于时间，直至深夜仍不愿离去，体现了深厚的友情和对美好时光的珍惜。

颈联“一觞草具来堪数，三径花深出每悭”进一步描绘了聚会的场景，虽是简单的酒菜，却足以让宾客尽兴，而庭院中繁花似锦，更添了几分雅致与温馨。尾联“少小相看今已老，君如不饮负衰颜”则表达了对时光流逝的感慨以及对友人的深情，虽然岁月催人老，但能与老友相聚，共享美酒佳肴，便是莫大的幸福。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与生活的雅趣，让人感受到古代文人墨客在闲适生活中寻找精神寄托的美好情操。