此诗描绘了一幅宁静致远的生活画卷。首句“书卷茶垆百虑融”，以“书卷”和“茶垆”为载体，营造出一种静谧而充满智慧的氛围，暗示了诗人通过阅读与品茗，心灵得以净化，各种忧虑在这一刻消融。次句“梦回午枕竹窗风”，则进一步渲染了这份宁静，午后的阳光透过竹窗洒落，仿佛连梦境都变得清新自然，与外界的喧嚣形成鲜明对比。

“忙身见画刚生愧”，诗人通过自问自答的方式，表达了对忙碌生活的反思。在一幅看似简单的画面前，他发现自己内心的焦虑与外界的繁忙形成了强烈的反差，不禁生出一丝愧疚，似乎意识到自己追求的并非真正的自我价值所在。最后一句“安得身閒似画中”，则是诗人内心深处的愿望，渴望能够像画中人物一样，拥有闲适自在的生活状态，远离世俗的纷扰，享受心灵的宁静与自由。

整体而言，这首诗通过对日常生活场景的细腻描绘，以及诗人内心情感的深刻揭示，展现了对理想生活状态的向往与追求，同时也蕴含着对现实生活的反思与批判。